W 1952r.Adam Niedzgórski podjął pierwszą próbę zaszczepienia aikido w Polsce. Założona przez niego sekcja rozpadła się w 1953r.
Czerwiec 1976r. uznaje się za datę i początki zaistnienia aikido w Polsce. Marian Osiński, zawodnik judo, założył i zaczął prowadzić sekcję aikido, która swoją siedzibę miała w Szczecinie.
2 styczenia 1978r. została utworzona Rada Instruktorów Aikido.
Zjazd założycielski Polskiego Stowarzyszenia Aikido-Aikikai odbył się 28 czerwiec 1981r. Począwszy od tej daty czyniono starania o zarejestrowanie Stowarzyszenia.
W 1983r. MSW odmówiło rejestracji PSA-Aikikai.
Istnienie aikido w Polsce zostało oficjalnie uznane przez Japończyków 20 kwietnia 1984r.
5 lipca 1984r.dzięki Decyzji Głównego Komitetu Kultury Fizycznej i Sportu wszystkie organizacje sztuk walki zostały podporządkowane Polskiemu Związkowi Karate.
Pod koniec lat osiemdziesiątych Polski Związek Karate powołał Komisję Aikido.
W 1989r.w Warszawie zarejestrowano pierwsze Polskie Stowarzyszenie Aikido-Aikikai o zasięgu regionalnym.
W 1990r.roku powstała Polska Federacja Aikido. Była to pierwsza oficjalnie zarejestrowana organizacja ogólnopolska, która działała w 100% samodzielnie.
W 1991r.Światowe Centrum Aikido przesłało certyfikat przyznający Polskiej Federacji Aikido wyłączność organizacyjną w upowszechnianiu aikido na obszarze Polski. Wiąże się to z prawem do przyznawania stopni, organizowania wizyt międzynarodowych, jak również do reprezentowania polskiego ruchu aikido na świecie w Międzynarodowej Federacji Aikido, jak również w innych organizacjach regionalnych.
Tekst napisany na podstawie źródeł internetowych.